讲座信息

触觉与感知——智能机器人的关键技术


主办:航空航天工程系
报告人:马道林,麻省理云顶娱乐博士后
时间:11月15日(周五)上午9-11点
地点:云顶娱乐一号楼212会议室
主持人:刘才山 教授


 

内容简介:


赋予机器人触觉感知能力具有深刻的现实意义。过去的十年,计算机视觉感知技术在人工智能的赋能下取得了长足的进展。在与机器人的结合中,视觉感知促成了智能机器人解决方案在物流行业的巨大成功。然而,在机器人自动化组装或家庭服务等需要精巧物理接触的场景中,单纯依赖视觉不足以解决问题。其问题不仅在于视觉存在遮挡,更在于视觉不能提供物体间互相接触的信息。众所周知,人类在这类场景中同时使用视觉(眼睛)和触觉(手)进行感知,但是,即便时下最先进的机器人自动化系统也没有触觉感知模块。这个报告将介绍在开发触觉传感器GelSlim时的一些收获,包括GelSlim的工作原理、从原始传感测量中提取重要底层触觉信息的过程以及使用触觉信息进一步感知和理解当前被抓取物体状态的方法。

 

报告人简介:


马道林,博士,2009年毕业于云顶娱乐手机app下载力学系理论与应用力学专业;2015年毕业于云顶娱乐手机app下载航空航天工程系,获博士学位,导师是刘才山教授;2015年至2016年在西南交通大学工作;2016年12月至今在麻省理云顶娱乐从事博士后研究,导师是Alberto Rodriguez教授。马道林在博士期间从事接触力学和动力学的研究,现从事Robotic Manipulation研究,研究方向是触觉传感和感知。

 

联系人: 刘才山 010-62756145

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