谢广明

教授,博士生导师


先进制造与机器人系教授


联系电话:010-62754083
电子邮箱:xiegming@pku.edu.cn
个人主页:http://www2.coe.pku.edu.cn/subpaget.asp?id=58



主要研究方向:


智能仿生机器人、机器人创新设计与应用、仿生集群协作、复杂系统动力学与控制等。

 

个人简介:


主持包括重点项目在内的多项国家自然科学基金项目。获得国家自然科学奖二等奖、教育部自然科学奖一等奖等多项奖励。先后担任中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任,中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员、中国生产力促进协会服务机器人专业委员会委员等。是期刊《Mathematical Problems In Engineering》主编,包括《Scientific Reports》等多个期刊编委。

Google Scholar: https://scholar.google.com.hk/citations?hl=en&user=9SDlKoMAAAAJ&view_op=list_works&pagesize=100

ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Guangming_Xie

ResearchID: https://publons.com/a/A-5230-2011/

 

教育经历:


1991-1996 清华大学应用数学系 应用数学、电子与计算机技术双学位
1996-1998 清华大学自动化系 控制理论与控制工程 硕士学位
1998-2001 清华大学自动化系 控制理论与控制工程 博士学位

 

科研工作经历:


2001-2003 云顶娱乐手机app下载力学系 博士后
2003-2005 云顶娱乐手机app下载力学系 讲师
2005-2013 云顶娱乐 副教授
2013-今   云顶娱乐 教授
2015-2016 加州大学河滨分校 访问教授

 

主要科研项目:


1. 国家自然科学基金重大研究计划-培育项目,91648120,基于演化博弈的智能群体 控制理论及在共融机器人协作中的应用,2017-01至2019-12,65万元,已结题,主持

2. 国家自然科学基金重点项目,61633002,近浅海水下捕捞机器人的基础理论与关键 技术研究,2017-01至2021-12,265万元,在研,主持

3. 国家自然科学基金面上项目,51575005,仿箱鲀机器鱼人工侧线系统的仿生设计与 实验研究,2016-01至2019-12,64万元,已结题,主持

4. 南车青岛四方机车车辆股份有限公司横向课题,SF/JG-陶字-2015-349,切削加工 过在线监测与自适应控制技术研究,2015-08至2015-11,86万元,已结题,主持

5. 南车青岛四方机车车辆股份有限公司横向课题,SF/JG-陶字-2015-350,2015-08至 2015-11,85万元,已结题,主持

6. 国家自然科学基金面上项目,10972003,群集行为控制的理论与实验研究,2010-0 1至2012-12,45万元,已结题,主持

7. 国家自然科学基金面上项目,60774089,多动态智能体系统的分析与控制,2008-0 1至2010-12,28万元,已结题,主持

8. 国家自然科学基金重点项目,60736022,飞行器制导控制中的混杂控制理论与方 法,2008-01至2011-12,220万元,已结题,主要成员

9. 国家自然科学基金数学天元项目,10926195,面向网络控制系统时滞动力方程的 定性理论,2010-01至2010-12,10万元,已结题,联合主持

10. 国家自然科学基金青年项目,60404001,切换系统的分析与综合,2005-01至2007 -12 ,23万元,已结题,主持

 

主要论文列表:


1 Online State Estimation of a Fin-Actuated Underwater Robot Using Artificial Lateral Line System;X Zheng, W Wang, M Xiong, G Xie;IEEE Transactions on Robotics,2020.

2 Dual-sensor fusion based attitude holding of a fin-actuated robotic fish;J Zheng, X Zheng, T Zhang, M Xiong, G Xie;Bioinspiration & Biomimetics, 2020.

3 CFD based parameter tuning for motion control of robotic fish; R Tian, L Li, W Wang, X Chang, S Ravi, G Xie; Bioinspiration & Biomimetics, 2020.

4 Limit-cycle-based design of formation control for mobile agents;C Wang, W Xia, G Xie;IEEE Transactions on Automatic Control,2019.

5 Obstacle effects on electrocommunication with applications to object detection of underwater robots;YT Chen, W Wang, L Li, R Kelly, G Xie;Bioinspiration & biomimetics,2019.

6 Bottom-level motion control for robotic fish to swim in groups: modeling and experiments;L Li, A Liu, W Wang, S Ravi, R Fu, J Yu, G Xie;Bioinspiration & biomimetics,2019

7 Three-dimensional modeling of a fin-actuated robotic fish with multimodal swimming;W Wang, X Dai, L Li, BH Gheneti, Y Ding, J Yu, G Xie;IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2018

8 Artificial lateral line based local sensing between two adjacent robotic fish;X Zheng, C Wang, R Fan, G Xie;Bioinspiration & biomimetics,2017

9 Autonomous optimization of swimming gait in a fish robot with multiple onboard sensors;W Wang, D Gu, G Xie;IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017

10 A bio-inspired electrocommunication system for small underwater robots;W Wang, J Liu, G Xie, L Wen, J Zhang;Bioinspiration & biomimetics,2017

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